西門子伺服電機維修：在此例中，系統是振蕩的，電機扭矩是波動的，負載速度也隨之波動。其結果當然會是噪音、磨損、不穩定了。不過，這都不是由伺服電機引起的，這種噪聲和不穩定性，是來源于機械傳動裝置，是由于伺服系統反應速度(高)與機械傳遞或者反應時間(較長)不相匹配而引起的，即伺服電機響應快于系統調整新的扭矩所需的時間。
找到了問題根源所在，再來解決當然就容易多了，針對以上例子，您可以:
(1)增加機械剛性和降低系統的慣性，減少機械傳動部位的響應時間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶;
(2)降低伺服系統的響應速度，減少伺服系統的控制帶寬，如降低伺服系統的增益參數值。
當然，以上只是噪聲、不穩定的原因之一，針對不同的原因，會有不同的解決辦法，如由機械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩定的原因，基本上都不會是由于伺服電機本身所造成。
西門子伺服電機維修之報警故障導讀：檢測器件是數控機床伺服系統的重要組成部分，用以檢測各控制軸的位移和速度，在實際使用中，由于磨損和污染，經常會出現檢測器件故障，造成伺服電機系統無法驅動機床正常運行?，F在我們一起解析西門子伺服電機常見故障及西門子伺服電機維修：
．電機上電，機械運動異?？焖?飛車)出現這種伺服整機系統故障:
此類故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：
?、倜}沖編碼器接線是否錯誤；
?、诿}沖編碼器聯軸節是否損壞；
?、蹤z查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，負責可能會造成更嚴重的后果。
第二．電機上電，機械振蕩(加／減速時)引發此類故障的常見原因有：
?、倜}沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
?、诿}沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；
③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現這種伺服整機系統故障:
此類故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
第四．坐標軸進給時振動:坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
第五．伺服電機出現NC錯誤報警:
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：
①主電路故障和進給速度太低引起；
?、诿}沖編碼器不良；
?、勖}沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；
?、軟]有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。
第六.伺服系統報警:
伺服系統故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時應檢查：
1、軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；
2、編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
(1)西門子伺服電機維修之OH報警。
OH為速度控制單元過熱報警，發生這個報警的可能原因有：
①印制電路板上S1設定不正確。
②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關動作，在驅動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，排除報警。
?、墼偕烹妴卧^熱。可能是Q1不良，當驅動器無硬件不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。
④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。
?、蓦姽裆崞鞯倪^熱開關動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關仍動作，則需要更換溫度檢測開關。
(2)西門子伺服電機維修之FBAL報警。
FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現報警的原因通常有以下幾種：
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
?、谕獠课恢脵z測器信號出錯。
③速度控制單元的檢測回路不良。
?、茈妱訖C與機械間的間隙太大。
